装钢

       从上料区送来的经炉外装炉辊道测长、称重后的合格坯料送到轧钢加热炉炉内悬臂辊道上时，借助炉外金属检测器的信号和安装在悬臂辊道上旋转编码器的计数，PLC根据内存的布料图，使钢坯按布料图要求停放在装炉悬臂辊道上的指定位置。

      钢坯在轧钢加热炉装炉悬臂辊道上停稳后，设在装料端炉外的推钢机动作，穿过端墙的推杆将悬臂辊道上的钢坯推正，以使钢坯被步进梁输送的过程中不跑斜，并能按规定的步距和步数准确地送达出料辊道前的*位置。推钢机推正钢坯后自动后退返回起始位置，准备下次装钢动作。